物流倉庫での作業シーンの一つである高層ラックへの格納作業は、無人フォークリフトにとってかなり難易度の高いシナリオとなります。 無人フォークリフトの爪を高く上げれば上げるほど、オーバーロードにより、フォークが徐々に変形し、フォークアームの揺れも大きくなるため、安全上のリスクが高まり、AGFへの精度要求も厳しくなります。
しかし、製造業や倉庫物流の自動化が加速する中、高層ラックの格納作業における無人フォークリフトのニーズも高くなっています：
(1)無人フォークリフトがRCS（ロボットコントロールシステム）を通じてWMS（倉庫管理システム）に接続され、倉庫に入・出庫する貨物の管理や貨物の動的情報をリアルタイムに追跡でき、よりスマートなロケーション管理が実現できます。
2）有人フォークの操作ミスによる貨物の落下、人の怪我や商品破損のリスクを低減でき、安全性を向上させます。
3) 人件費（フォークリフトの運転手、棚卸しスタッフなど）を削減できると同時に、倉庫の保管能力を向上させます。
VisionNav Roboticsは、高層ラックへの格納作業での難点や課題の解決策を継続的に追求しています。無人フォークリフトの性能とセンシング・ポジショニング能力の向上、フォークや貨物が高層まで持ち上げる際の安定性維持、ラックに貨物のピックアップスペースを正確に検知することで、リスクの低減と効率性の向上を実現しています。
本日は、高層ラックへの格納作業ナリオにおけるVisionNav Roboticsのプロジェクト事例をいくつかご紹介いたします。
6m以上のラックへの格納作業
プロジェクト事例：グローバル食品メーカー
ユーザー様はグローバル食品メーカーで、プロジェクト現場での高層ラックは6000mm以上、ラック間の通路幅は3200mm、実パレット積載重量は約1200KGです。無人フォークリフトによって、高層ビーム型ラックに貨物を安全かつ効率的に格納するだけでなく、ラック内の貨物クリアランスを100mmに確保します。
リーチ型無人フォークリフト「VNR14」は、6m以上の高層ラックへの貨物格納や入・出庫に対応できる機種です。VNR14で貨物を置く際に、環境に対するのビジュアル情報を組み合わせ、ラックのスペースや貨物の位置情報を取得し、フォークの持ち上げ高さを制御することで、貨物と貨物、貨物とラック両端の安全クリアランスに保ち、効率的で高精度な貨物の格納を実現します。
7m以上のラックへの格納作業
プロジェクト事例：大手3PL物流企業
世界の有名な3PL物流企業で、世界有数の通信企業に専門的かつ高品質のサプライチェーン統合ソリューションを提供しています。プロジェクト現場の高層ラックは7m以上で、実パレットの重量は約600KGです。
高層ラックシーンに対して、VisionNav Roboticsはリーチ型無人フォークリフト「VNR14」を使用し、7m以上でのパレット格納作業を実現しました。センシング、ポジショニング、コントロール機能を統合した先進的なビジョンナビゲーションモジュールをベースに、高層ラックに格納する際の死角となる視野を確保し、貨物の置かれるスペースを正確に検知することで、繰り返し精度を±20mm以内に制御し、高層での貨物積み下ろし時の安全性と正確性を確保します。
10m以上のラックへの格納作業
プロジェクト事例：大手自動車部品メーカー
クライアントは大手自動車部品製造企業で、実パレットの重量は約350KG、ラックの高さは10m以上、最高層ビームは地面から約8055mmで、無人フォークリフトで8m以上持ち上げ、ラックへの格納作業を実現します。
プロジェクトでは、リーチ型無人フォークリフト「VNR14」使用し、現場のパレットや貨物に合わせるために、フォークの長さ・外幅をカスタマイズし、無人フォークリフトの性能パラメーターを向上させました。VisionNavのコア技術であるナビゲーション、ポジショニング、コントロール機能に基づいて、持ち上げ中のフォークの安定性を確保し、高いリフトによる揺れで変形発生リスクも低減します。同時に、検知機能によって、検知精度を±10mm以内に制御でき、貨物の置かれるスペースも正確に検知することで、累積誤差を除去し、高層での貨物積み下ろし時の精度を確保します。
VisionNav Roboticsの技術的実力と無人フォークリフトの性能が向上し続け、高層ラックへの格納作業についてのソリューションがますます成熟し、プロジェクトの経験も積みつつあることで、より多くの企業様に、より大きな利益を生み出すことができます。
VisionNav Roboticsについて
VisionNav Roboticsは、工業用無人車両と物流無人化ソリューションを提供する世界的なリーディングカンパニーです。VisionNavは、5G通信、人工知能（AI）、環境認識、ディープラーニング、サーボ制御などのコア技術を工業用無人車両に応用し、複数のシナリオに適用できる9シリーズの無人フォークリフト・無人トラクターを開発しました。VisionNavのソリューションは、あらゆる物流の作業シーンをカバーし、9.4mのハイアクセス、2.0mの狭い通路へのアクセス、トラックの無人積み下ろし、多層段積みなどのシーンに対するコアニーズに応えることができます。現在までにVisionNavは30カ以上の国と地域でグローバル事業を展開しており、350以上のプロジェクトを受注、1500台以上の製品を販売し、50社以上のFortune 500企業との協力関係を構築、自動車製造、タイヤ、食品、石油化学、Eコマース、3PL、製薬など多くの業界をカバーしています。
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