VNQ 60
VNQ 60 無人トラクター
1.定格荷重: 6.0T
2.最高速度: 1.5m/s
3.作業精度: ±50mm
屋内から屋外への搬送シーンでは、無人フォークリフトは長距離の運搬効率、屋外環境での走行、屋内外でのワークフローの連携など、より複雑な問題に対処しなければいけません。無人フォークリフトのグローバルリーダー企業であるVisionNav Roboticsは、「ソフトウェアアルゴリズム＋ハードウェア製品」に基づいて、グローバルな製造業物流/倉庫物流に取り組み、お客様にスマート物流へのアップグレードをサポートしています。
本日は、VisionNav Roboticsが中国華東地区の大手化学工業メーカーでの、屋内外スマート物流へアップグレードを加速させた事例をご紹介します。
プロジェクト背景
ユーザー様は中国華東地区に位置し、主に化学材料を扱っており、複数の建屋で作業を行っております。VisionNav Roboticsによる物流自動化ソリューションを導入し、複数の無人フォークリフトを連携させ、スムーズな作業を行い、屋内のコンベアラインからの自動荷下ろし、 フラットベッドトレーラーへの自動積み込み、屋外を走行し建屋間の自動搬送を実現することで、物流効率向の上を計画していました。
ソリューション：
VisionNav Roboticsは、現場の状況やユーザー様のニーズを踏まえ、VNP15（カウンターバランス型無人フォークリフト）とVNQ60（無人トラクター）を導入し、屋内から屋外までのワークフローをカバーする物流自動化ソリューションを提案しました。屋内のシーンについては、VNP15無人フォークリフトがコンベアやフラットベッドトレーラーと連携し、自動荷下ろしと自動積み込みを実現しました。屋外のシーンでは、作業場レイアウトと生産フローに合わせて複数のスタンバイポイントを設置し、VNQ60（無人トラクター）が屋内から屋外への貨物搬送を実現しました。
ワークフロー
工業用塗料の生産現場から完成品倉庫まで：VisionNav RoboticsのRCS（ロボットコントロールシステム）はコンベアラインのPLCに接続され、貨物がコンベアラインの終端に到着すると、コンベアラインのPLCは貨物の位置と種類をRCSに送り、そこからAGFへ搬送タスクを指示し、VNP15がコンベアラインの該当ポイントに向かい、貨物ピッキングさせます。
VNP15は、高精度なセンシングモジュールを搭載し、コンベアライン上の貨物の位置を識別することで、無人フォークリフト位置の調整や爪先の揚高を制御し、正確に貨物をピックアップして、一時保管エリアまで搬送することができます。
RCSよりVNQ60無人トラクターを呼び出し、スタンバイポイントまで走行させ、VNP15で貨物をフラットベッドトレーラーへ自動積載を完了した後、VNQ60が完成品倉庫に貨物を搬送します。
VNQ60は、原材料倉庫、乾燥室、化学合成作業場、危険化学品倉庫の間で材料を搬送するため、複数のスタンバイポイントを設置する必要があります。作業員はタブレットでRCSに手動でタスクを送信し、無人トラクターを最寄りのスタンバイポイントに配車して、ローディング/アンローディン作業を完了させ、次の作業場に移動するという往復マテハンを行います。
ハイライト
VNP15はVNQ60とスムーズに連携し、フラットベッドトレーラーの自動積載を実現します。VNQ60の停車位置が大きくずれてしまうと積み込みが困難になるため、走行・停止精度が求められますが、屋外環境でも±50㎜の精度で走行が可能なため、正確な位置で停車が可能です。また、許容偏差範囲内である場合、VNP15がフラットベッドトレーラーの位置を認識して自動調整でき、搬送や自動積み込みをスムーズに完了させます。全過程が人手を介さずドッキングできるため、物流効率の向上と2～3人の人件費削減が期待できます。
長距離搬送シーンには、定格運搬重量6000kgの貨物を運搬できる無人搬送車「VNQ60」が最適です。高性能な通信機能および環境適応・障害物回避能力で、屋外でのハードな環境にも対応可能です。
VisionNav®Robotics
VisionNavは、工業用無人車両と物流無人化ソリューションを提供する世界的なリーディングカンパニーです。環境認識、ディープラーニング、サーボ制御などのコア技術を工業用無人車両に応用し、複数のシナリオに適用できる9シリーズの無人フォークリフト・無人トラクターを開発しました。VisionNavのソリューションは、あらゆる物流の作業シーンをカバーし、9.4mのハイアクセス、2.0mの狭い通路へのアクセス、トラックの無人積み下ろし、多層段積みなどのシーンに対するコアニーズに応えることができます。現在までにVisionNavは30カ以上の国と地域でグローバル事業を展開しており、350以上のプロジェクトを受注、1500台以上の製品を販売し、50社以上のFortune 500企業との協力関係を構築、自動車製造、タイヤ、食品、石油化学、Eコマース、3PL、製薬など多くの業界をカバーしています。
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