ビジョンナビロボティクスが大手総合電機メーカーの新センターでの自動化を支援

電力電気設備製造業は、機械産業における最も重要なサブセクターの一つで、近年、中国のインフラ整備や電力エネルギーの投入や発展とともに、電力電気設備の需要は年々増加し、製品のアップグレードのペースは加速し、製品モデルも多岐にわたっています。

中国華東地域に位置する有名な総合電機メーカーは、競争力を高め、伝統的な電気設備製造事業を改造するため、柔軟性が高いビジョンナビロボティクスの物流無人化ソリューションを導入し、無人フォークリフトから制御システムまで、地点間の貨物無人搬送が実現され、生産効率の向上を果たしました。

マルチプロセスドッキング  

地点間の無人搬送

ユーザー様の生産設備の自動化プロジェクトに対して現場調査を行った結果、現場では複数の工程の流れがあり、材料の搬送経路もかなり複雑です。プロジェクトの状況や製品性能を考慮したうえで、カウンターバランス型無人フォークリフト「VNP12」を導入しました。無人フォークリフトの運用プロセスにおける需要対応のスピード、操作のスムーズさ、作業効率、安全性は、プロジェクト全体の生産性を高める鍵であり、そのいずれもがなければ倉庫物流の高度化は不可能です。

「VNP12」は、RCS(ロボットコントロールシステム)と連携し、複雑な環境やプロセスの状況で、即時にシステムのタスクを応答し、最適なルート計画を実現します。複数のバッチの貨物運搬プロセス作業中で、全負荷時の最大走行速度が1.3m/sに達し、人の監視、介入なしで、貨物のローディング、アンローディングおよび入出庫をタイムリーに実現することができます。

 

1. バッチングマシンアンローディングエリア→ロボットローディングポイント：プロジェクト現場では合計4台のバッチングマシンがあり、各バッチングマシンに対して１箇所のアンローディングエリアを配置し、板金ブレードは作業台に置かれます。カウンターバランス型無人フォークリフト「VNP12」はRCSを通じて、タスクを受け、指定されたアンローディングエリアから材料が置いてあるパレットを取り、ロボットローディングポイントまで搬送します。
2. ロボットローディングポイント→ロボットアンローディングポイント：ロボットアンローディングポイントの実パレットを使え切ると、「VNP12」はRCSを通じて、タスクを受け、ロボットローディングポイントから空パレットを取り、ロボットアンローディングポイントまで搬送します。
3. ロボットアンローディングポイント→完成品バッファエリア：ロボットがアンローディング終了後、「VNP12」はタスクを受け、システムの指示どおり貨物が置いてある実パレットを取り、完成品バッファエリアまで搬送します。
4. 板金受けエリア→ラックバッファエリア：板金受けエリアは、完成品保管エリア、板金受けエリア、空ラック保管エリアが計画されています。台車が満杯になると、カウンターバランス型無人フォークリフト「VNP12」はタスクを受け、板金が載っている台車を取り、ラックバッファエリアまで搬送します。
5. ラックバッファエリア→空ラックバッファエリア：板金台車に載っている板金を使え切ると、「VNP12」は空台車を取り、バッファエリアに搬送し、タスクを完成した後にスタンバイポイントに戻ります。

爪間隔自動調整機能

7種類規格が異なるパレットや台車に対応

複数の生産プロセスがあることは必ず複数規格のパレットや台車に対応しなければいけないのです。例えば、板金ロボットローディングポイントでは2種類（1200*1200*150mm、1800*1200*150mm）のパレットや台車を使用していて、プロジェクト現場では合計7種類規格が異なるパレットや台車を使用しています。

パレットや台車など、搬送物が多岐にわたる場合、、それぞれ爪を差し込む際にアプローチする為の安全距離も異なります。従来、有人フォークリフトで作業を行う場合は、作業者が目視でフォークポケットとの間隔距離を確認し、手動操作でフォーク距離を調整する必要がありますが、これは非効率的だけではなく、精度も低いため、貨物にダメージを与える可能性もあります。

パレットや台車など、搬送物が多岐にわたる場合、、それぞれ爪を差し込む際にアプローチする為の安全距離も異なります。従来、有人フォークリフトで作業を行う場合は、作業者が目視でフォークポケットとの間隔距離を確認し、手動操作でフォーク距離を調整する必要がありますが、これは非効率的だけではなく、精度も低いため、貨物にダメージを与える可能性もあります。

「VNP12」は感知用のレーザーセンサーが搭載され、パレットの相対的位置（ロケーション）を認識し、それを基づいてフォークリフトの位置を自動調整できるだけではなく、フォークポケットの幅も認識でき、フォークの距離を自動調整し、異なるサイズのパレットを安全にフォークすることで、マテハン効率を向上させ、破損率を低減します。

倉庫物流の高度化

柔軟で効率的な生産を可能に

ビジョンナビロボティクスの倉庫物流無人化ソリューションを導入することにより、ユーザー様のプロジェクトでは、倉庫物流の高度化が果たし、精密なマテリアルハンドリング、より柔軟な無人化ハンドリングオペレーション、生産ラインの効率化、物品ロス率の大幅削減、環境安全性の効果的向上を達成されました。ビジョンナビロボティクスは、ユーザー様のコスト削減と効率化、そして市場における企業の競争力強化を支援します。