知覚アルゴリズムエンジニア

1、2D/3D点群センサーに基づき、無人車運転環境における貨物の6D位置検出を担当する。
2、最新の点群センサーを研究・テストし、車両認識モジュールに取り込む。
3、3D視覚における深層学習の応用を研究し、フロンティア理論を追跡し、関連アルゴリズムに変換する。
4、車両認識モジュールの組み込みポーティングを担当。

1、人工知能、コンピュータサイエンス、情報計算科学、数理統計学、電子通信工学、パターン認識、マシンビジョンなどの関連専攻。
2、一般的に使用されている2D/3D LIDAR、TOF深度カメラ、双眼カメラ、その他のセンサーの原理と使用方法に精通する。
3、基本的な点群処理方法、点群の前処理、フィルタリング、セグメンテーション、アライメント、フュージョン、再構成などに熟練していること。
4、OpenCV、PCL、open3d及びその他の一般的なオープンソースライブラリに熟練している。
5、RGB画像と点群データ処理の豊富な経験、例えば、姿勢推定、マルチビュー幾何学ビジョンなど。
6、VoxNet、PointNet、PointNet++などの既存の3D視覚深度モデルの知識。
7、プログラミング能力が高く、C/C++、Python、C#、Matlabなどのプログラミング言語、マルチスレッドプログラミング、Gitソフトウェアバージョン管理システムに精通すること。
8、数学が得意、自己学習能力が高い、研究を専門にするのが好き、中国語と英語の特許と論文を流暢に読むことができる。
9、省または全国大会の優勝者、またはトップジャーナルに論文を発表した者が望ましい。
10、 2022-2023年の優秀な新入生を考慮（6ヶ月以上のインターン可）

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